Драйвер крокового двигуна TMC2208 V3.0 (DIY)

Драйвер крокового двигуна Beegtreetech TMC2208 V3.0 - більш потужна і ультра-тиха версія популярної моделі TMC2100. Реалізовано новий режим stealthChop2, який забезпечує великі прискорення при тому ж рівні шуму, ніж stealthChop у TMC2100. Драйвер підтримує мікрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 з інтерполяцією до 1/256, завдяки інтерполяції не потрібно високошвидкісний контролер, частота керуючих сигналів і логіка TMC2208 повністю сумісна з драйвером A4988. Характеристики: Струм обмотки: до 1 А (без радіатора) / до 2 А (з радіатором), залежить від Rsense Напруга обмотки: 4.75 до 36 В Живлення драйвера: 3.3 до 5 В Інтерфейс управління за замовчуванням: STEP / DIR (можна змінити на UART перемичкою J2) Особливості: Алгоритм розрахунку струму драйвера: I = Vref * 1.9 / 2.5, за замовчуванням Vref близько 0.65V, тому струм за замовчуванням 0.5A (максимальний струм 2.0A) Напруга Vref вимірюється між Gnd і середнім виводом потенціометра. При вимірі напруги двигун повинен бути відключений, або драйвер може вийти з ладу. Регулюйте потенціометр спеціальною керамічною викруткою. В іншому випадку драйвер легко пошкодити. Встановлюйте радіатор так щоб він не Закоротив елементи драйвера (радіатор встановлюється на друковану плату для кращого розсіювання тепла). Режим spreadCycle: дозволяє знизити резонанс і підвищити плавність ходу. Може бути включений тільки через UART і OPT. Режим stealthChop2: дозволяє провести автоматичну оптимізацію налаштувань для зниження шуму. Працює за замовчуванням і не вимагає конфігурації.